国家知识产权局信息显示，山东飞象信息科技有限公司申请一项名为“人工智能协同工业机器人的高精度装配路径规划方法”的专利，公开号CN121821391A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明涉及一种人工智能协同工业机器人的高精度装配路径规划方法，本发明将装配系统高维构型空间的路径规划替换成不考虑工业机器人相互碰撞情况下的工业机器人低维构型空间的多组路径规划，然后再迭代的搜索并检测候选路径之间的冲突，利用低代价的候选路径替换和新候选路径生成，消除候选路径之间冲突，从而得到工业机器人间无碰撞候选路径，无碰撞候选路径组合得到多组无碰撞的装配系统路径规划结果，从装配系统路径规划结果中选出代价最优的作为最终的装配系统路径规划。通过上述设计实现路径规划过程中的降维，提高路径规划计算效率，更好的满足复杂工业机器人装配系统的实时路径规划。

天眼查资料显示，山东飞象信息科技有限公司，成立于2016年，位于济南市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2100万人民币。通过天眼查大数据分析，山东飞象信息科技有限公司参与招投标项目41次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可8个。

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